珍珠奶茶（Bubble tea），简称珍奶，是一项流传于台湾的茶类饮料，将粉圆加入奶茶之后，就成为珍珠奶茶。由于口感特殊，所以相当受到青少年欢迎。珍珠奶茶是台湾「泡沫红茶」文化中的一支，虽然只是在奶茶中加入木薯粉圆，但却成为台湾最具代表性的饮料与小吃之一。在过去十年之间，珍珠奶茶已经从台湾流行至香港、中国大陆、东南亚、日本及美国等地，大部分都是由台湾人开设。珍珠奶茶冷、热饮都可以，通常使用吸管饮用，珍珠奶茶使用的吸管较一般茶饮使用的吸管口径为大，这是为了能够喝奶茶外，也可以吸珍珠。

珍珠奶茶一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约在7公釐以上，否则直径太小时很容易满嘴珍珠，也不方便吞嚥咀嚼。但大多数的珍珠奶茶商家仍有提供小颗粉圆的珍珠。早期仅有珍珠奶茶一种称呼。约1988年时，台南市海安路一家叫「草蜢」的小贩，取当时女星叶子楣的灵感，将珍珠奶茶改称波霸奶茶[1]。以后在南台湾日渐產生波霸指大粉圆、珍珠指小粉圆的说法。随著南台湾连锁店至北部展店，此种分类亦因此渐被台湾居民接受。

台湾有二间店舖宣称是珍珠奶茶发明者。 一说台中市经营泡沫红茶店「春水堂」的刘汉介先生，自称于1983年开始实验製作奶茶，又说是店内女职员无意中调製成功[3]。当时所加材料为水果、糖浆、糖渍地瓜、和粉圆。他推出的奶茶刚开始的时候并不受到欢迎，但是偶然机缘下，经一家日本电视节目的访问后，终于吸引了生意人的注意。

另一说则是台南市翰林茶馆涂宗和先生所发明，据称约1987年在鸭母寮市场见得白色粉圆而得到灵感。故早期珍珠为白色，而后才改为黑色今貌。但这两间店皆未申请专利权或商标权，使得珍珠奶茶成为台湾最具代表性的国民饮料。

在台湾，广义的珍珠奶茶店已经取代以前泡沫红茶店，成为茶类清凉饮料店舖总称的代名词。通常一般珍珠奶茶店的特色包括琳瑯满目的菜单、自动封口机等。在大陆等地甚至有人认为台湾珍珠奶茶****的特色就是使用自动封口机封口。2004年中华民国政府提出6108亿军购案后，由于社会存在疑虑，国防部甚至推出文宣，喊出「一週少喝一杯珍珠奶茶」的口号，显见珍珠奶茶在台湾的独特地位。

台湾早期的珍珠奶茶诞生于泡沫红茶店，多半强调奶茶必须新鲜现摇。自从连锁式珍珠奶茶出现后，为了口味管理与加快產生提供速度，不少连锁店改用事先调好的奶茶。事先调好的奶茶多半也不是在开店前以红茶跟跟奶精调出，而是总店直接以奶茶粉的形式提供到店裡，加水即可。为了将奶茶製作成奶茶粉的形式，势必直接把红茶磨碎，所以味道与传统现摇的奶茶会有落差。这种奶茶若不喝静放几小时，会发现粉末完全沉淀，上面是透明的糖水，证明这样调出来的奶茶，红茶成分并不溶于水中。因此，有部份爱好者坚持喝现调的珍珠奶茶。

奶茶採用的奶精种类，包括液状、粉状等，台湾珍珠奶茶一般採用粉状奶精，由于粉状奶精热量较高，且木薯珍珠也具有极高热量（一颗约数十大卡不等），有专家指出，一杯500cc珍珠奶茶的热量，相当于一个普通排骨便当的热量，对于致力于减轻体重的人们，不宜经常饮用。由于追求健康的主张渐渐被强调,业者也推出所谓的鲜奶茶,使用鲜奶取代奶精,所製作出来的奶茶口感及口味也与一般传统奶精调製而成的奶茶有所不同。